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                步進電機的工作原∴理

                編輯:網絡     來源:     日期:2019-05-20     瀏覽次數:725
                摘要:步進電◣動機是一種把電脈沖信號轉換成機械◆角位移的控制緣故吧電機。所謂電脈沖,類似↓於脈搏,感受到脈搏跳動的時候類似於脈ξ 沖的高電平,不跳的時候ω為低電平,這就是電脈攻擊沖信號。角位移單位是弧度。

                步進電機的工作原理

                  步進電動機是一種把電脈沖信號轉換水元波成機械角位移的控制電機。所謂電脈沖,類似於∏脈搏,感受到脈搏跳動的時候類似於脈沖的高電平,不跳的時候為低電平,這就是電脈沖信號。角位移單位是弧度。

                步進電機

                步進電機可分為反應式,永磁式,混合式。各有優點,按實際需求選擇,反應式的步距角小,精度高;永磁式的力矩大。混合式的具有精度高,力矩大的特卐點,但成本高。下面以反應式為例說明步進電機的結構◆和工作原理。步進電機主要由兩部分構成:

                  定子和轉子。定子和轉子在學過直流電機後就不陌生了。但是,步進電機以三相的為例,其定子和轉子上分別有六個、四個磁極 。上圖中,AA'組成一相;BB'為一相;CC'為一相。所以此步進電機為三相步進電機。

                步進電機接收到一個電脈沖白發肆意飄揚信號,就會相應的轉動一個固定的角度,這個固定的角度,就是步進電機其中的一個重要參數,步距角。細致來說,當步進電機接收到一個電脈沖信號後,A 相通電,A 方向的磁通經轉子形成閉合回路。若轉子和磁場軸∏線方向原有一定角度,則在磁場∑ 的作用下,轉子被磁化,吸引轉子,使轉、定子的齒對齊停止轉動。即A 相通電攻擊使轉子13齒和 AA' 對齊;下★一個脈沖信號來, B 相通電使轉子24齒和 BB' 對齊;第三△個脈沖信號來後, C 相通電使轉子31齒和 CC' 對齊。這種驅動方式即為三相三拍驅動方式。如下圖:

                  所以,步進電機是靠脈沖數量來轉動的,需要轉多少圈就給相應個數的脈沖數。因此,步①進電機能夠達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機起碼上千羽箭激射到了小唯所散發轉動的速度和加速度,也就是控制多長時間給一個脈沖,從而達到調速♀的目的。每輸入一個電脈沖,電動機轉動一個角度前◣進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,控制電∴機正反轉。即如果按照ABC相的通電順序為正轉,那麽按照CBA相的順序通電則電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步√進電機的轉動。

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